Elektroniskā kursorsvira

Karoga pacelšanas elektroniskās vadības sviras(bieži saukts parElektrisks, nevis hidrauliskais or Digitālskursorsviras) mūsdienu tehnikā lielā mērā ir aizstājušas mehāniskās sviras. Tās darbojas kā "smadzenes", kas nosūta zemsprieguma elektriskos signālus kontrolierim, kurš pēc tam darbina hidrauliskos vārstus vai elektromotorus.

 

1. Ievads: Kā tie darbojas

 

Atšķirībā no hidrauliskās vadības sviras, kas fiziski spiež eļļu caur mazām vadības līnijām, elektroniskā vadības svira izmantosensorilai noteiktu kustību.

 

Galvenās tehnoloģijas

 

Hola efekta sensori:Visizplatītākais veids. Pozīcijas mērīšanai tie izmanto magnētu un pusvadītāju. Tā kā starp kustīgajām daļām nav fiziska kontakta, tie ir ārkārtīgi izturīgi un var kalpot miljoniem ciklu.
Potenciometri:Izmantojiet maināmu pretestību (piemēram, skaļuma regulatoru). Tie ir vienkāršāki un lētāki, taču laika gaitā berzes dēļ var nolietoties.
CANbus integrācija:Lielākā daļa mūsdienu industriālo kursorsviru ne tikai nosūta neapstrādātu spriegumu; tās "sazinās" ar mašīnu, izmantojot datu tīklu (piemēram, CANbus vai J1939). Tas ļauj vienam plānam vadam pārraidīt signālus desmitiem pogu un asu.

 

2. Galvenie pielietojumi

 

A. Būvniecība un smagā tehnika

 

Elektroniskās vadības sviras ir standartsEkskavatori, celtņi un mini iekrāvēji.

 

Funkcija:Tie ļauj veikt "režīmu pārslēgšanu". Piemēram, operators var pārslēgt slēdzi, lai mainītu kursorsviras darbības režīmu no "ISO" uz "SAE", nemainot hidrauliskās šļūtenes.
Automatizācija:Tie nodrošina tādas funkcijas kā "Atgriezties rakšanas režīmā", kur ar vienu pogas nospiešanu kauss tiek pārvietots atpakaļ uz iepriekš iestatītu pozīciju.

 

B. Medicīnas iekārtas

 

Elektriskie ratiņkrēsli:Izmantojiet ļoti jutīgas "pirkstu galu" vadības sviras, kurām nepieciešams ļoti maz spēka, padarot tās pieejamas lietotājiem ar ierobežotu mobilitāti.
Ķirurģiskie roboti:Ķirurgi izmanto augstas precizitātes elektroniskas kursorsviras, lai vadītu robotizētas rokas (piemēram, Da Vinči sistēmu) ar precizitāti līdz milimetram.

 

C. Jūras un piekrastes zonas

 

Kuģa piestātne:Mūsdienu jahtas izmanto kursorsviras, lai vienlaikus koordinētu galvenos dzinējus un priekšgala dzinējus, ļaujot laivai pārvietoties uz sāniem vai pagriezties uz vietas.
ROV (tālvadības transportlīdzekļi):Piloti dziļjūras izpētē zemūdens dronu vadīšanai izmanto daudzu asu kursorsviras.

 

D. Materiālu apstrāde

 

Iekrāvēji un iekrāvēji ar augstu mastiņu:Elektroniskās kursorsviras bieži aizstāj 3 vai 4 atsevišķas sviras, ļaujot operatoram pacelt, noliekt un nobīdīt dakšas uz sāniem, izmantojot tikai īkšķi un divus pirkstus.

 

3. Salīdzinājums: elektroniskās un hidrauliskās kursorsviras

Funkcija Elektroniskā kursorsvira Hidrauliskā pilota kursorsvira
Uzstādīšana Viegli (plāni elektrības vadi). Grūti (stingras hidrauliskās šļūtenes).
Kabīnes komforts No eļļas vadiem nav ne siltuma, ne trokšņa. Var kļūt karsts un trokšņains.
Pielāgošana Programmējama jutība un līknes. Fiksēta mehāniskā reakcija.
Uzticamība Augsts (īpaši Hola efekts). Augsts (bet pakļauts blīvējuma noplūdēm).
Attālinātā darbība Viegli vadāms, izmantojot radio/Wi-Fi. Gandrīz neiespējami.

4. Drošības funkcijas

 

Deadman slēdzis:Sprūda vai poga, kas jātur nospiesta, lai kursorsvira darbotos, novēršot nejaušu kustību, ja operators atsitas pret rokturi.
Liekie sensori:Lielākā daļa rūpniecisko kursorsviru izmanto divus sensorus uz katru asi. Ja signāli nesakrīt, sistēma pāriet "klusuma režīmā" vai izslēdzas drošības nolūkos.
Centrālā fiksācija:Mehāniska apkakle, kas neļauj kursorsvirai kustēties, kamēr tā netiek apzināti pacelta.

22